SINAMICS V90 伺服驱动系统 1AC/3AC 200 V... 240 V 低惯量 适用于高动态性能 SINAMICS V90 伺服驱动 电源及 功率：
脉冲序列（PTI）版本 控制模式： PROFINE（PN）版本 控制模式： 防护等级：
1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%), 0.1 kW … 0.75 kW 3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%), 0.1 kW … 2 kW 外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制、速度控制、扭矩控制 通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协 议进行速度控制* IP20 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 4 种轴高： 额定扭矩： 额定/大转速： 编码器：
防护等级：
20 mm、30 mm、40 mm、50 mm 0.16 Nm 至 6.37 Nm 3000 rpm / 5000 rpm 增量式编码器 TTL 2500 ppr; 21 位单圈编码器 IP65，自然冷却
其他优点: 高动态性能: 小惯量系统，更高加速度，更短运行周期 高转速: 大转速高达 5000 rpm，提高设备生产率 体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度降低，小体积 驱动器可满足苛刻的安装要求
应用示例 电子组装行业， 例如
• 机械手 • 丝网切割机 • PCB 组装机 • IC 搬运机 • 芯片分类机 • 焊接机
印刷行业， 例如
• 贴标机 • 分切机 • 覆膜/镀膜机 • 丝网印花机
包装行业， 例如
• 灌装及封装机 • 吸塑机（药品包装） • 装袋机
物料搬运机械， 例如
• 自动堆垛机
* 位置及速度控制配合 SIMATIC S7-1500 T-CPU / S7-1500 / S7-1200 的运动功能（TO 轴）
SINAMICS V90 伺服驱动系统 3AC 380 V... 480 V 高惯量 适用于平稳运行性能 SINAMICS V90 伺服驱动 电源及 功率：
脉冲序列（PTI）版本 控制模式： PROFINE（PN）版本 控制模式： 防护等级：
3AC 380 V … 480 V (–15% / +10%), 0.4 kW … 7 kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制、速度控制、扭矩控制 通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协 议进行速度控制* IP20 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 3 种轴高： 额定扭矩： 额定/大转速： 编码器：
防护等级：
45 mm、65 mm、95 mm 1.27 Nm 至 33.40 Nm 2000 rpm / 3000 rpm 增量式编码器 TTL 2500 ppr; 多圈编码器20 位 + 12 位圈数 IP65，自然冷却
其他优点: 平稳运行: 更高的扭矩精度和较低的速度波动，保证更优良 的产品质量 可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应 恶劣环境 扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm
上海平开自动化设备有限公司是专业从事工控自动化产品销售、系统集成、电气设备销售及机电设备销售的。公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业*”品牌，以实现可持续的发展。“重合同、守信用、服务至上”是公司成立之初所确立的宗旨。 面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的**。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题，提供精准的解决方案，竭尽全力将服务和品质落到实处、做到更好。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！
我公司所经营产品：
一、致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品：
西门子可编程控制器S7-200CN ET-200 S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 smartS7-200
西门子触摸屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C
西门子通讯附件 DP电缆 以太网电缆 DP接头 通讯卡
西门子电机 V60-V80伺服电机 1FT伺服电机 贝德电机 1FK电机
西门子变频器 V10系列 MM440系列 G110系列 G120系列
西门子数控系统 810D系统 840D系统 808D 8404DSL
西门子变频器系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列
西门子全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
二、国内外中高端的机电设备产品，如：风机、风阀、泵、阀门、电线电缆、仪器仪表、空调设备，高低压电气设备等各类机电设备产品。
金杯银杯不如客户的“口碑”，上海平开自动化设备有限公司全体员工愿与广大客户携手向前，互利共赢，共同进步！
二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。 2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。 2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
四、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
SINAMICS V90 伺服驱动用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服电 机。SIMATIC S7-1200 用于通过触摸屏选择以下功能。
解决方案
通过 SIMATIC S7-1200 的脉冲/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工艺对象及 PLCopen 运动控制标准来控制轴。通 过 SIMATIC 基本型面板进行运动指令的通讯，通讯过程由 SIMATIC 控制器通过以太网进行控制。
V90 提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用；而对于有要求或个 性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时，也为应用提供了灵活性。下图 所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。
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